Tradicionalno 31. hodočašće Hrvatske vojske, policije i hrvatskih branitelja u nacionalno marijansko svetište Mariju Bistricu održano je u nedjelju, 1. listopada 2023.
Uz brojne pripadnike Hrvatske vojske i policije te hrvatske branitelje i obitelji poginulih, nestalih i umrlih branitelja, na hodočašću su sudjelovali potpredsjednik Vlade i ministar hrvatskih branitelja Tomo Medved, ujedno izaslanik predsjednika Vlade, potpredsjednik Vlade i ministar unutarnjih poslova Davor Božinović i ministar obrane Mario Banožić.
U hodočašću su sudjelovali i predstavnici udruge HVIDR-a Trešnjevka sa Predsjednikom udruge Slavko Validžić, te članovima Oliver Kovačević, Drago Skoko, Zoran Prce i Marijo Juričan. U M. Bistricu se išlo s kombijem udruge.
Zapovjednik 31. hodočašća bio je brigadni general Željko Ljubas, zapovjednik Zapovjedno-operativnog središta, a svečano misno slavlje predvodio je vojni ordinarij biskup Jure Bogdan.
